Peter Elstob educou-se nos EUA e entrou para a RAF (Royal Air Force) pretendendo tornar-se piloto, mas demitiu-se a fim de lutar na Guerra Civil Espanhola. Ao começar a Segunda Guerra Mundial, ingressou no Corpo de Tanques Britânico e serviu como comandante de carro. Também é autor de dois livros sobre a Guerra Civil Espanhola e sobre veículos blindados.